目前，直接傳動的主電動機有可變磁阻電機、開關磁阻電機、伺服電機等，這些電動機都能產生較大的啟動扭矩，但控制系統相對復雜、硬件成本較高。劍桿織機采用變頻控制的三相異步電動機作為主傳動電動機，相對其他種類的電動機而言，采用這種方式的硬件長期使用的成本較低、系統簡單，可靠性較高。但變頻控制方式的啟動扭矩相對較小，無法使織機在短時間內達到額定轉速，容易產生開車檔。

   為彌補不足，直驅式劍桿織機的控制系統在織機啟動階段將調整織口位置、經紗張力、引入緯紗方式等可變參數與織機設定速度相關聯，自動調整，避免開車檔。經過紡織廠多年廣泛使用驗證，采用這種主傳動方式能夠保證織造質量，同時具有較高的可靠性。

   采用的免維護直接驅動裝置將動力直接傳遞到主軸，控制織機速度的調整、梭口自動平綜和自動尋找斷緯等多個功能。該機構具有無傳動皮帶、無離合器，所以免維護；自動設定速度，可實現變速織造；傳動系統循環潤滑；織機左右兩側均衡分配制動力等特點。

   有別于目前其他劍桿織機的主傳動直接驅動方式，采用雙側制動方式，即織機左側由主電動機制動，織機右側由專門的制動器制動。正常情況下制動時，織機在1轉時間內由額定速度達到停止，這需要極大的制動扭矩，特別是在高速或重載織造的情況下，制動時整個傳動系統受到的沖擊載荷非常大。采用雙側制動，在設計階段合理分配織機兩側的制動扭矩，織機制動時能夠以較小的制動扭矩制動織機單側的運動機構，每一側的運動機構受到的沖擊載荷相對較小，有利于降低高速運動零部件的損耗風險，提高織機的可靠性。

   除了免維護直接驅動系統，還使用了空間鉸接傳動的引緯傳動機構。機構傳動鏈短、機構剛性高，zui早是由瑞士蘇爾壽公司發明的，并且申請了專利。目前，國內外也有一些劍桿織機采用了類似的引緯傳動機構，但蘇爾壽公司引緯傳動機構的部分零件在原基礎上進行了優化，達到了zui小的緯紗運動偏離、優化的緯紗交接、更低的引緯加速度，保證了整機設計速度能夠達到700轉/分鐘。

   常規配置采用無劍帶導鉤設計，在梭口外安裝了劍帶導軌，而在整個梭口范圍內沒有安裝劍帶導鉤，劍頭和劍帶精確地貼近鋼筘，在經紗上飛行。梭口范圍內沒有劍帶導鉤就不會對經紗產生干擾，這種引緯方式適合大多數織物，尤其適合高經密織物、經紗易擦毛的織物織造。直驅式劍桿織機與其他劍桿織機有所不同，它能夠在170～360厘米整個幅寬系列中采用這種無劍帶導鉤的引緯方式，而且劍帶的使用壽命大大高于采用劍帶導鉤的引緯方式。直驅式劍桿織機通過更換劍帶導向模塊，也可以配備劍帶托片，用于織造易粘纏的經紗等難織的品種。

   整機設計簡明緊湊、各機構布置合理。抗扭機架具有較高的整體剛性和強度，在織機高速運行時也能保持很低的振動水平，織機可直接安放在地面上，不需要地腳螺栓，能夠適應大張力的高密度織物或厚重織物的織造要求。