變頻空調中無刷直流電機控制系統實例：在空調室外機系統的設計中，選用Motorola公司的68HC908MR24芯片。該芯片低損耗、高性能，I/O口數量多，采用升級的M68HC08中心處理器，具有24K片內可擦寫FLASH、768字節片內RAM、4個16位計時器及10通道10位AD轉換等功能特點。   

    作為專用芯片，MR24還有很多特有優良性能，使得方便高效。例如該芯片為控制電機特設的脈寬調制功能，即3組互補PWM信號或者6路獨立PWM信號；PWM波極性控制；軟件控制PWM輸出；可編程出錯保護；插入死區時間。   

      在本空調系統中，采用三組PWM波來控制無刷直流電機，修改相應寄存器，可以準確迅速改變占空比、頻率等，使壓縮機按需要正常運轉。硬件電路根據反電勢法，需要用濾波器對相電壓信號進行深度濾波.單相反電勢檢測電路電機的相電壓先經過分壓電路，而后送入濾波器，濾波信號經過比較器后得到所需的方波，MR24的I/O口具有捕獲跳變的功能，從而得到相電壓過零點的信息。    

       濾波器設計成低通型，這樣其輸出信號(稱作濾波信號)不含直流分量而只含交流分量，并且在相位上較輸入信號滯后，而后就只需用比較器將各相分別與零電平作比較即可；但是，為了在電機加速或減速過程中仍能比較正確地檢測轉子位置，實際采用三相濾波信號經三相對稱星形連接的電阻電路的中心點電平V0代替零電平，電壓比較器的輸出信號就包含了轉子位置信息，通過光耦后進入CPU，從而判斷電機運轉情況，控制觸發信號。.