步進電機的閉環控制可采用各種不同的方法，其中包括計步（或步校驗）、無傳感器反電動勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制。 步校驗是最簡單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來統計移動步數。用一個簡單的電路來比較指令步數和測量到的步數，以校驗步進電機是否已移動到指定位置。
    反電動勢是一種無傳感器檢測方法，它采用步進電機的反電動勢（emf）信號來測量和控制速度。根據增量運動控制協會主席Dan Jones的說法，當速度過低以致反電動勢電壓低于可檢測水平時，將閉環控制切換為開環控制，再完成最終的定位運動，。 全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進電機位置和力矩。世界上已經有一些供應商開始提供這種產品。 Parker Hannifin將有源阻尼和無編碼器堵轉檢測作為反電動勢控制方法的補充。步進電機驅動器監視并測量電機繞組的電壓和電流信息，并用來改進對步進電機的控制。有源阻尼采用該信息來抑制速度的振蕩，使電機得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費在機械振動上。無編碼器堵轉檢測使用該信息來檢測失步現象，失步對開環控制而言是一個嚴重問題。