氣動馬達原理
氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能并產生旋轉運動的氣動執行元件。常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。
氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換成旋轉的機械能的裝置。它的作用相當于電動機或液壓馬達，即輸出轉矩以驅動機構作旋轉運動。
氣動馬達相對于電動機(或稱馬達)的主要區別是：
1.小體積能產生高功率。
2.高適應性，溫升較小，轉速可隨負載改變，直至超載停機而不會對氣動馬達產生任何損傷，因此選擇時可考慮采用較低的安全系數。
3.急啟動，急停機，特別適合頻繁啟動的場合，而且換向非常容易。
4.簡單的無級調速，從零到最大，操作靈活。
5.啟動扭矩較大，能帶載啟動。
6.結構簡單，氣動馬達使用壽命特別長。
7.不受外部環境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環境中，因為氣動馬達運轉時內部壓力都比外部壓力大。
8.安全，防爆，氣動馬達不產生火花、過熱、爆炸、短路(電)等危險因素，尤其適用于帶易燃易爆物質或高溫的環境，如對溶劑、油漆、化學品等的攪拌。
以上各點是氣動馬達相對于電動機的主要優點，也是其在多個工業領域得到采用的原因。氣動馬達的缺點是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產生振動。
特點
氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣動馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣動馬達具有以下特點：
1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。
2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣馬達可在一秒半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送
由于氣馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。
氣動馬達air motor是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從10:1至60:1。
特點包括:
1) 可變轉速;
2) 防爆 - 無火花; 不起靜電
3) 運轉不發熱;
4) 不會燒壞;
5) 正反轉方向都可以。
氣動馬達優缺點
氣動馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是外殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質是空氣，就不必擔心引起火災；氣動馬達過載時能自動停轉，而與供給壓力保持平衡狀態。由于上述特點，因而氣動馬達廣泛應用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。
氣動馬達與液壓馬達相比：
優點
(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；
(2)可長期滿載工作，而溫升較小；
(3)功率范圍及轉速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從每分鐘幾轉到幾萬轉。
(4)具有較高的起動轉矩．能帶載啟動；
(5)結構簡單，操縱方便，維修容易，成本低
缺點
(1)速度穩定性差；
(2)輸出功率小，效率低，耗氣量大；
(3)噪聲大，容易產生振動。