無刷電機內部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度的方式

       通常情況下，電機速度的檢測是通過外加輔助設備來完成，比如直流側速度發電機、光電編碼器等。而當一些產品因為所設計的控制系統對精度要求不高時，可以直接利用電機內部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度。無刷直流電機旋轉360°電角度對應輸出六種霍爾信號的排列組合，相應的對應六個換相狀態，就可以測出對應的位置速度。

無刷直流電機霍爾元器件

 
       無刷直流電機內部都有3個霍爾元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號反饋線讀取無刷電機運轉到某一個時刻的轉速，從而達到測速的目的。根據上面的示意圖可以看出，無刷直流電機可以讀取的轉速信號不會太精確，所以它在應用的時候也是偏向于力矩電機，輔助粗略的控制。

      選擇寧波火山電氣的無刷直流電機時可根據工業應用需求選配有位置要求有霍爾或無位置精度無霍爾方式的無刷直流電機。