機械制動

國產老式執行器在電機上設計安裝了一個剎車片，始終通過剎車片摩擦電機產生制動。這種制動方法造成電機阻力增大，剎車片容易高溫老化，目前在國內已經基本淘汰。

電氣制動

在電機停轉瞬間，給電機一個方向控制脈沖，達到讓電機制動的目的。電動執行機構采用電氣制動的技術多取自歐美。

機械與電氣綜合制動

繼續采用剎車片的方式，只是在電機轉動時發出指令控制剎車片松開，電機停止時剎車片抱緊。該技術多取自歐美。

變頻器自身的制動功能

該方法只有采用變頻電機的執行器中采用。變頻器輸出的頻率是固定的，電機轉速可以控制在很小的范圍內。