關節機器人—六軸關節機器人在汽車行業的應用領域

六軸關節機器人在汽車行業的應用，六軸機器人節約人力和提高企業市場競爭力，在生產中可以保證產品的準確性、可靠性和一致性。自動化領域生產所用機器人主要體現在機床、下料、點焊和噴漆上，在電氣汽車制造等方面都有著重要影響。

 一、六軸關節機器人在汽車行業的應用領域

1.搬運作業

搬運需要和生產環節精密地結合，且避免搬運中對于加工零部件的損害。這些都非常適合于機器人來執行。

2.機床上下料

實現機床自用上下料工作，可以一臺六軸機器人負責一臺數控機床，也可以負責兩臺，甚至三臺四臺。

3.液體物質填充作業

汽車上個個部件、機構使用的油品的數量也逐漸增多。每次液體物質的填充，既有需要填充量的準確。機器人可以做到準確。

 4.涂膠作業

涂膠作業任務量不大，但是準確度要求高。如果涂膠做得不好，將影響到汽車的整個外觀品質，現代消費者對于這些是特別挑剔的。這些部位有車身涂折膠、汽車黨風玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發動機涂膠。涂膠機器人則可以做到準確涂膠，很大程度上減少了消費者的挑剔。

5.噴涂作業

主要是用于車體外表的漆皮的噴涂。這個對于車體的整車效果影響很大。眾所周知，人眼睛是挑剔的，深淺稍有不同，就會讓顧客聯想到汽車內部品質的不可靠性。所以機器人在這方面的使用使得噴涂作業更均勻，使外觀更能贏得消費者的親睞。

 5.焊接作業

隨著汽車制造技術的發展，焊接工藝被廣泛的使用。據統計每輛汽車的車身上約有4000個焊接點。手工焊接容易損害工人的健康，且很難保證質量。焊接機器人可以克服惡劣的工作環境，大幅度提高焊接速度和質量。

 6.組裝作業

現階段汽車上要求安裝的精度和速度越來越高，且小配件也越來越多。人工安裝已經很難滿足生產需求了。用于裝配作業的機器人，在校到車門、儀表盤、前后擋車、車燈、電池、座椅的安裝，達到發動機的裝配等，發揮了越來越重要的作用。