AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AGV智能運輸機器人在生產過程中是搬運貨物存儲非常重要的一個成員。特別是在科技時代的發展下。就現在工業發展迅速，工業生產線結合現代科技而言，運用機器人升級生產，工業進程表現得越來智能化，同時也使得生產線更有效率，更加安全。AGV運輸機器人自主地保護自己行駛，安全地到達指定位置等特性，使得它在自動化行業中一枝獨秀。現在我們來談談主AGV運輸機器人的幾種主流的自主安全防護方法。

       第一種，360度激光防撞。激光防撞是不需要鋪設磁條改造環境，兼容無放射板導航和反射板導航。靈活性高，路線變更簡單，適應智能工廠環境的變化。它的原理是通過激光傳感器掃描周圍環境，在系統中創建環境地圖，并且在AGV行駛過程中激光傳感器不停的獲取環境的信息，與地圖數據進行匹配定位，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自主防護導航。

兼容反射板導航。在AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，AGV上的激光掃描發射激光束，同時采集由反射板反射回來的激光束。根據反射回來的多個激光束數據，可以確定AGV在環境中當前的位置和航向，并配合運動控制器，控制算法來實現AGV的自主防護導航。

       第二種，光電傳感器防撞，激光無軌導航叉車叉臂采用光電傳感器，當運輸機器人靠近貨物或者貨架時，能夠靜距離精準感應與貨物的距離，防止運輸叉車碰撞貨物，同時也使AGV適應多種作業環境，更安全。

       第三種，超聲波防撞。它的原理是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發射出來波束是一定的范圍空間發射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。

       第四種是機械防撞，在AGV運輸機器人的周圍安裝機械開光，當AGV運輸機器人碰撞到物體時，會被控制器采集到數據，及時調整車額運動控制系統，讓AGV停止，使得防撞。

可見AGV運輸機器人的多重保護系統，使得運輸車在行駛過程中更加安全，生產效率也得到了大大的提高。未來AGV智能運輸機器人，將會成為工業智能化的一個主流，一個標志。