工業機器人核心部件市場現狀
2018-01-04 11:00:24
工業機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速機和控制器，這三大核心部件是機器人進步與發展的關鍵所在，也是制約我國機器人發展的重要瓶頸。控制器作為工業機器人最為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著工業機器人的發展。
1數據顯示，在工業機器人的總成本中，三大關鍵部件約占機器人總成本的80%左右。其中，減速機占比最高，約為33%～38%，驅動及伺服電機約占20%～25%，控制器約占10%～15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業機器人核心零部件大部分依賴進口。
相較于工業機器人伺服系統和減速機，國產機器人控制器在某種程度上已經具備了自己的技術優勢和市場基礎（見表1）。
| 減速器 | 2017年規模預測45.53億元 | 成本占比30%-50% | 國外品牌 | 納博、哈默納科、ZF、Splnea、住友 |
| 2020年預測51.8億元 | 毛利率40%-50% | 國內上市 | 上海機電、巨輪股份、秦川發展 | |
| 國內未上市 | 華恒焊接、南通振康、山東帥克、恒豐泰、武漢精華、浙江來福諧波 | |||
| 伺服系統 | 2017年規模預測51.68億元 | 成本占比20%-30% | 國外品牌 | 西門子、安川、三洋、三菱、松下、力士樂、科爾摩根 |
| 2020年預測72.8億元 | 毛利率20%-30% | 國內上市 | 匯川、英威騰、埃斯頓、華中數控 | |
| 國內未上市 | 廣州數控、寧波火山電氣、清能德創 | |||
| 控制器 | 2017年規模預測6.78億元 | 成本占比10%-20% | 國外品牌 | ABB、庫卡、安川、三菱、松下、那智 |
| 2020年預測13.72億元 | 毛利率20%-30% | 國內上市 | 新時達、匯川、埃斯頓 | |
| 國內未上市 | 固高、卡諾普、邁科訊 |
表1 三大核心零部件規模、成本及品牌企業的對比
工業機器人伺服系統配合控制系統的完成主要任務是控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。控制器系統同時具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
機器人自由度的高低取決于其可移動的關節數目，關節數愈多，自由度則越高，位移精準度也愈出色，其所需使用的伺服電機數量就相對較多；換言之，愈精密的工業型機器人，其所需的伺服電機數量愈多。一般每臺多軸機器人由一套控制系統控制，這也就意味著對控制器性能的要求越高。
外資企業占據機器人控制器的主導地位
控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發。目前，國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發，各品牌機器人均有自己的控制系統與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和機器人保持一致。近年來，國產控制器雖然有了長足的進步和發展，但尚未形成真正強有力的市場競爭優勢。（資料來源于網絡）