幾種起重機運行機構的特點及優劣

根據起重機使用環境的不同，運行機構的組成型式各有不同，但無論機構組成怎么變化，基本的原理是不會有變化的：最大負載狀態下的起重機設備需要在一定的時間內靠車輪與軌道的摩擦力使具有一定質量的起重設備克服阻力而達到一定的運行速度。能量來源于電動機（這里只講電力驅動方式），將電能轉化為機械能。根據起重設備的運行工況，按其繁重程度大致可以分為三種：

第一：輪壓小，運行慢；
第二：輪壓大，運行慢；
第三：輪壓大，運行快；

通常來說起重機械是不需要輪壓小的同時運行速度又飛快的設備，畢竟這個行業是不需要空載飆車的…..本文以幾種起重機來分別講講這三種不同需求下的應用。

一、輕型起重設備
輕型起重機屬于那種輪壓小、運行速度較慢的起重設備。隨著材料以及焊接工藝的提高，以及集成裝配工藝的進步，電機、減速器、制動器的小型化集成化后，三合一減速機以其緊湊的外形、輕便簡潔的安裝結構，最大程度的配合了輕型起重機的“輕”。精巧秀氣的三合一減速機不僅重量輕、裝配簡潔，同時由于安裝結構的簡化，機械傳動的效率也得到了一定程度的提高，噪音控制也得到了加強。而且結構組合方式多變的齒輪形式讓這種精致小巧的集成減速機安裝機位可調，正裝、倒裝、側裝、斜裝都能自如應對。
這個世界上任何一種事物有它優勢的一面，對應著就會有它不足的一面，什么都不會例外….三合一減速機自身的輕同時也意味著它和安裝它的起重機干不了繁重級別太高的活，畢竟輕型起重機的“輕”可不僅僅指其自身重量輕。由于傳動結構的集成，部件的尺寸需要一定程度的減小，高速運行需要的高扭矩、高轉速對性能和壽命的考驗是這種集成化的機械產品難以勝任的，內置制動器制動的可靠性對于高速運行的起重機來說顯得隱患重重，同時設備故障的可維修性也是讓人廣為詬病。

二、鑄造起重設備
鑄造起重機的運行工況很明顯屬于第三種，輪壓大且運行快。惡劣的工作環境，繁重的工作制，加上較大輪壓和每分鐘近百米的高速運行狀態，使鑄造起重機的運行機構無疑成了這個領域里最扛造的機械機構了。
首先無論是大車運行機構還是小車運行機構都設置有大量且各式的聯軸器，一方面改善傳動效果，更重要的是這些關節的組成是為了方便維修和部件更換。聯軸器拆除之后對于更換軸、聯軸器、車輪以及維修電機、減速器和制動器提供了工作介入的空間。在這種大輪壓、高轉速且吊裝任務異常繁重的機械機構中，每一處的安全性都要求極高，對于安全檢查的可操作性也是一項不可或缺的內容。
鑄造起重機的運行機構不僅尺寸和選型設計上需要有相當富裕的設計余量，而且機械行業內的高性能材料和優質外購件也是盡用于其中（以滿足考慮未及之處）。盡管如此，在那種高溫高塵的惡劣環境和高負荷的運行工況下，部件的損毀和定期更換也早已是常態化的一件事了。能夠盡量讓部件用的久一點和損毀之后能夠更容易且更快地進行更換和維修作業，這成了鑄造起重機運行機構設計的核心目標了。

三、路橋用起重設備
路橋起重設備按照繁重程度來看顯然屬于第二種，那就是輪壓大、運行速度慢。通常來說這類起重機由于吊裝精度較高，要求運行速度很慢，比如架設橋梁時往往需要進行細微的調整以保證梁體架設的準確，路橋設備的運行機構同時需要滿足拆裝方便以便于施工后的轉場。
路橋設備雖不需要使整個設備達到較高的運行速度，但是為克服大質量設備的慣性作用，大扭矩是運行機構驅動部件的必要需求。小功率、大扭矩的設計需求下，在三合一減速機傳動比有限的情況下，有時運行臺車傳動鏈中會使用開式齒輪，以放大減速比、提高扭矩，這樣在增大減速比的同時一拖二的開式齒輪能夠使兩個車輪成為驅動輪，這對于車輪的使用壽命甚至運行的穩定都至關重要。盡管開式齒輪自身在沒有箱殼保護和有效潤滑的條件下顯得很不可靠，很雞肋但仍是對三合一減速機傳動鏈的一種補充。

四、港口裝卸起重設備
一般來講，雖然港口起重設備中的運行機構工作級別需求并不高，但為了提高裝卸效率，同樣需要在大輪壓較高運行速度下工作，該類型起重設備的運行機構同鑄造起重機不同的是港口起重設備一般采用多點驅動，同時制動也是多點協同進行以在短時間將設備停住。團結一心的精神在這得到了極致的體現，當然這對電控設備的同步性提出了很高的要求。

與鑄造起重機不同的是鑄造起重機是以犧牲少量的幾個主動輪為代價保護大多數的從動輪，而港口裝卸起重設備則是眾多車輪一起來承擔損耗。這一定程度得力于電控設備的有效應用，畢竟鑄造起重機的工作環境下是無法給電控設備及相關線路提供有效保護的，并且在高溫高塵的環境下分散驅動裝置的潤滑和安全檢查也不是一件輕松的事，所以艱巨的運行驅動任務只能交給幾個集中傳動組去完成了，有點亂世靠英雄的味道，同時這也一定程度上體現了一種犧牲精神。

來源：曹東 起重行業智庫