電纜紗線紡織薄膜碳纖維行業需了解的，傳動控制理論：張力控制基礎知識

張力控制基礎知識
（1）什么叫張力
對線材、帶材的表面拉伸力就是張力。

（2）應用環境
其常應用在長材料的加工過程中，比如：紙、膠片、線、電纜、各種薄膜和繩等。
張力控制的意義
（1）穩定的傳送材料
防止橫向滑動
防止材料和輥子之間的滑動
防止波動
防止纏繞

如果材料張力比較小，則材料和輥子之間摩擦力減小，就會產生打滑。如果張力繼續減小，材料就會發生粘附和松弛，甚至材料會纏繞在輥子上，導致材料斷裂甚至機器損壞。

（2）防止變形、發生皺紋、收縮
（3）確保尺寸精度
保證尺寸、粗度、寬度、厚度、孔距、折痕等達標，主要是考慮張力不同會影響到材料的整個拉伸度不同，從而影響到最終產品的尺寸精度。
（4）配色：主要是多色印刷中的問題
（5）材料卷起
避免發生褶皺、橫向偏移、產生間隙，確保牢固性和卷徑。主要用在將一定長度的材料卷成預定卷徑的卷筒。

張力控制方式

（1）手動張力控制方式
手動張力控制就是在收卷和放卷過程中，通過人工分階段調整張力的幅值，以滿足不同階段的張力控制。由于采用人工調節，而且分不同的步長，其無法保證整個過程中張力的恒定。由于張力采用人工調節，一般為電位器模式，其張力的調節精度比較差。一般應用在張力控制精度要求不是很高，自動化程度要求不高的場合。

（2）卷徑檢測式張力控制方式
所謂卷徑檢測方式就是在變頻器收卷和放卷過程中，自動檢測卷徑的變化，并實時調整收卷和放卷的力矩的方法。其又稱為半自動式張力控制或者是張力開環控制。問題：由于受到執行機扭矩變化、線性和機械損耗等影響，張力絕對控制精度不高。應用場合：多用在用戶無法安裝張力反饋裝置的場合。

（3）全自動張力控制方式
全自動張力控制方式實際上就是張力閉環控制，其對應張力控制系統內部有張力傳感器。其實際控制模式為張力的PID控制器。對于該種控制方式，當PID參數調節不當時，其跟蹤效果會比較差，特別是系統內部出現一個比較大的擾動時，會出現一個很長的調節過程，影響整個系統的穩定。由于其進行了張力的閉環控制，其可以實現高精度的張力控制。

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